法定相続情報一覧図の保管及び交付の申出の委任状に押印は不要です。
（令和３年３月２９日付け法務省民二第６５５号民事局長通達より）
この通達は、政府の基本方針（経済財政運営と改革の基本方針2020）に基づく通達です。「書面・押印・対面を前提とした我が国の制度・慣行を見直し，実際に足を運ばなくなくても手続できるリモート社会の実現 に向けて取り組む。」ということです。